Übungsklausur 3

Kurze Fragen

1. Zwei Kriterien bei digitaler Erfassung von Messdaten
2. Drei Fehlerarten bei Sensoren
3. Aktor?
4. Grundlegender Unterschied NTC und PTC
5. Beispiel für Feldbus
6. Drei Vorteile elektronischer gegenüber pneumatischer und hydraulischer Steuerung
7. Umrechnung in Dezimalcode von anderen Zahlensystemen

Aufgabe 1

Angeben einer Funktionstabelle aus einem gegebenen Prozess (mit Sicherheit)

Aufgabe 2

Ermittlung Boolsche Verknüpfungen aus Funktionstabelle und Skizze des Logikplans

Aufgabe 3

a) Erstellung Karnaugh-Plan aus Funktionstabelle
b) Markieren möglichst große Blöcke
c) resultierende disjunktive Normalform

Aufgabe 4

a) Was ist Sequential Function Chart?
b) Bennenung einer bestimmten Struktur
c) Beispiel benennen für skizzierten Ablauf

Aufgabe 5

a) Rekonstruktion des Markierungsgraphen aus Index-Matrix für Anfangsbedinung
b) Bewertung hinsichtlich Verklemmungen
c) Rekonstruktions des Graphen des Petrinetzes

Aufgabe 6

a) Skizze eines vereinfachten Regelkreises (Regelstrecke, Regler, Führungs-, Regel- und Stellgröße)
b) Skizze zeitlicher Verlauf bei sprunghafter Änderung
c) Welcher Typ Übertragungsglied beschreibt Zeitverhalten
d) Übertragungsfunktionen F_R und F_S
e) Führungsübertragungsfunktion des Regelkreises
f) Laplace-Transformation für Sprungantwort
g) Erweiterung des Regels um P-Anteil. Wähle K_P so, dass Nachstellzeit T_N
h) Übt sich Änderung negativ auf Regelkreis aus?